За ошибку по смеси отвечает лямбдазонд 1K0 998 262 E, меняй его и проблемы не будет.
Ты пишешь, что машина даже лучше поехала, все верно количество подаваемого топлива увеличилось. Если во время не устранить эту проблему, придет конец катализатору, а его либо менять, либо вырезать.
Я бы вырезал

Все остальные ошибки непостоянные, их можно постирать и забыть. Подтраивание при прогреве нормальное явление для двигателя BZB.