Легкое покачивание стрелки тахометра BMR?

[Directr]

Привет!
1) Давно заметил, но не решался спрашивать, тк считаю VAG 2.0TDI далеко не идеальными моторами...в плане много нюансов с ними с эксплуатацией.
...во время движения с любой постоянной скоростью от 10 и до 120км/ч я замечаю, что тахометра стрелка немного постоянно покачивается вверх вниз с частотой около секунды (может меньше), с амплитудой не больше половины одного деления шкалы. И на круизе и без. На скорости менее 60 км/ч, если приглядеться, то спидометр тоже синхронно колеблется, а на скорости менее 20км/ч, 2я передача или 3я, то чувствуется, что у двигателя обороты все таки скачут и машина едет не равномерно, немного у-у у-у Что это? Сталкивались?

2) А еще!, едешь накатом не быстро, а затем при разгоне на второй передаче машина подергивается, как будто сцепление бросили и после двух коротких провала ускорение выравнивается и включается третья передача, и дальше норм! Вот что это такое