Проблема с запуском и работой двигателя

[Дмитрий72]

Друзья привет.
Двигатель bmp 2.0 tdi
Проблема такая, при запуске приходится долго держать ключь на пуск секунд 10-15, потом загорается спираль и мотор пускается, на панели горит спираль, антизанос, и енджен фаульт, работает на холостом ровно, но самое интересное при движении, КПП переключается с рывками и очень задуманно.
Высветились ошибки Р0321 и Р0322.

[El Gato]

Скан выложи нормальный. КПП какая?
Аккум живой?