И раскачка присутствует в основном только на не разогретой коробке, как все нагреется пропадает, стоит машину выключить и опять поехать, опять может качать недолго... Если нажимать активно на педаль то все хорошо. И чем жарче на улице тем коробка переключает лучше, в пробке на жаре вообще как вариатор

Ошибок нет ни каких. Масло в коробке заменено 19 тыс назад прежним хозяином. Масло было оригинал. Шнурком как то можно коробку протестировать?
Пробег у машины 153 тыс. км честный.
PS Может конечно совпало, но началось все как я поменял в коробке шнурком тип акпп был выставлен тигуан, поставил ауди тт, правда покатал так недолго и обратно поменял как было.