Гудение при трогании на горячую. Что ЭТО???

[Vi_Tal]

Доброго времени господа!
Недавно появилась такая проблемка. Пассат Б6. Когда продолжительное время покатаюсь на машине, при трогании со светофора слышится странное гудение. Как набираю немного скорость, гудение пропадает. Так до следующего светофора или остановки. Снова трогаюсь, снова гудит и пропадает. Гудение только при трогании и только когда на машине поездил не менее 2-3 часов. Например поехал на работу, оставил до вечера машину, приехл домой, ничего не проявляется. Но если поездию достаточно по городу начинается. Иногда пропадает, потом снова появляется. Никаких других симптомов или неудобств не ощущается. Всё работает как часики.
Может кто сталкивался? Что это может быть.
На ходовку не грешу. Только вчера на сервисе всю перебрали.