Вообще проблема такова, имею b6 на 2.0 tdi CBAB с DSG6, бывает при включении P 2-3 удара в акпп и также в N. И редко при включении R машина не катится назад а как будто пытается зацепить заднюю (2 толчка) и может поехать а может и нет, если заглушить и запустить то сразу едет как положенно, либо проехать в перёд. Ошибок по коробке нету

незнаю чаво делать