Вибрация под ногами+Parking Brake Fault+ABS

[Ваш покорный слуга]

Всем привет.. похоже моя "черная полоса" продолжается. Не успел вытащить машину с малярки, смотрю с зеркала заднего вида стибрили датчик дождя (само зеркало было на заднем сиденье). А седня утром завел, поехал на работу, как вдруг раз мигом загорелись Parking Brake Fault и ABS на приборной. Самое интересное, что паркинг работает, АБС тоже насколько я понял из характерного дроженья при резком торможение. Появилась другая напасть вибрация под ногами водителя и легкий гул при езде. При небольшом повороте руля влево вибрация исчезает, чуть выровняешь или же направо - снова появляется. Авто: 2006, 2.0 TFSI, американец.

П.С. вчера менял пыльники гранат и развальные втулки. Может слесарь где накосячил?
,