Стук при торможении и трогании.

[Yoo-ma-Yoo]

Здравствуйте, у меня passat b6 2006 г.в. с коробкой автомат ... Столкнулся с такой проблемой:
При торможении, когда стрелка спидометра падает до 20 км./ч.(именно на этой цифре), происходит какой-то удар, отдающий в педаль тормоза (оч чувствуется ногой), а так же бывает при трогании с места. Что это может быть ?