Затупил с датчиками: 02628 - это не датчик уровня, а поворота.. Поскольку все-равно его заказал - решил поменять, но результат тот же.
Сегодня покатался с ваг-комом и посмотрел показания датчиков в реалтайме. В итоге нашел зависимость: в момент ошибки показания Dynamic Cornering прыгали на максимум(100%). Насколько я понимаю это значит, что сигнал датчика либо обрывается, либо наоборот замыкается на питание(что врятли) в зависимости от того, что есть 100%. При последнем тесте сделал скрин:

По идее все аналоговые сигналы должен разруливать блок управления фарой - можно ли до него добраться не снимая бампера? Возможно кто-то разбирал фару и может что-то подсказать..