Горит чек?

[iagerasi]

Иногда шумел электромеханический усилитель руля, но ничего, думал дотяну до 3-ТО, но тут за 1500 км при движении загорелись лалпы АВС,ЕSP, электромеханического усилителя руля и стояночного тормоза. Стояночный тормоз и усилитель руля работают. При запуске двигателя и движении они гаснут, но через 1-2 м снова загораются. Когда не горит чек - при легком нажатии на педаль тормоза чувствуется срабатывание АВС. Акумулятор отсоединял - 0.Что может быть?